IGCT集成門極換流晶閘管(Intergrated Gate Commutated Thyristors)是一種中壓變頻器開發的用于巨型電力電子成套裝置中的新型電力半導體開關器件(集成門極換流晶閘管=門極換流晶閘管+門極單元)。1997年由ABB公司提出。IGCT使變流裝置在

功率、可靠性、開關速度、效率、成本、重量和體積等方面都取得了巨大進展，給電力電子成套裝置帶來了新的飛躍。IGCT是將GTO芯片與反并聯二極管和門極驅動電路集成在一起，再與其門極驅動器在外圍以低電感方式連接，結合了晶體管的穩定關斷能力和晶閘管低通態損耗的優點，在導通階段發揮晶閘管的性能，關斷階段呈現晶體管的特性。IGCT具有電流大、阻斷電壓高、開關頻率高、可靠性高、結構緊湊、低導通損耗等特點，而且造成本低，成品率高，有很好的應用 己用于電力系統電網裝置（100MVA）和的中功率工業驅動裝置（5MW)IGCT在中壓變頻器領域內成功的應用了11年的時間（到09年為止)，由于IGCT的高速開關能力無需緩沖電路，因而所需的功率元件數目更少，運行的可靠性大大增高。

IGCT集IGBT（絕緣門極雙極性晶體管）的高速開關特性和GTO（門極關斷品閘管）的高阻斷電壓和低導通損耗特性于一體，一般觸發信號通過光纖傳輸到IGCT單元。在ACS6000的有緣整流單元的相模塊里，每相模塊由IGCT和二極管、鉗位電容組成，由獨立的門極供電單元GUSP為其提供能源。 

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CPU模塊

CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。在PLC控制系統中，工廠CPU模塊相當于人腦。它持續收集輸入信號，執行用戶程序，并刷新系統的輸出；內存用于存儲程序和數據。

2.I/O模塊

輸入模塊和輸出模塊簡稱為I/O模塊。它們是系統的眼睛、耳朵、手和腳，是外部現場設備和CPU模塊之間的橋梁。

輸入模塊用于接收和采集輸入信號，開關輸入模塊用于接受從按鈕；來自選擇器開關、數字撥盤開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等的開關輸入信號；模擬輸入模塊用于接收電位計、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬電流和電壓信號。

開關輸出模塊用于控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，而模擬輸出模塊則用于控制調節閥和變頻器等執行機構。

CPU模塊的工作電壓一般為5V，而PLC的輸入/輸出信號電壓一般較高，如DC 24V和AC 220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能會損壞CPU模塊中的組件或使PLC無法正常工作。在I/O模塊中，使用光耦合器、光電晶閘管、小繼電器等器件來隔離PLC的內部電路和外部I/O電路。除了傳輸信號外，I/O模塊還具有電平轉換和隔離功能。 
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